Έμπνευση από ρομπότ που ανοίγει κλειδαριές
Ένας YouTuber οραματίστηκε και κατασκεύασε ένα ρομπότ που μπορεί να αισθάνεται τις ακίδες μέσα στον κύλινδρο της κλειδαριάς και σχεδόν καταφέρνει να λειτουργήσει.
Σκηνή έντασης και τεχνολογίας
Νιώθω ότι κρύβεις σπουδαίες ακίδες μέσα σου. Σταματάς απότομα πάνω στον παγωμένο τσιμεντένιο τοίχο και χτυπάς την κλειδωμένη μεταλλική πόρτα του ασφαλούς καταφυγίου. Βήματα ακούγονται όλο και πιο δυνατά μέσα από τον ήχο της βροχής. Δεν θα έπρεπε να είναι κλειδωμένη αυτή την ώρα. Τινάζοντας το παγωμένο νερό από τα μουδιασμένα χέρια σου, ψάχνεις αγχωμένος στην τσέπη για τη συσκευή. Δυσκολεύεσαι να νιώσεις το μεταλλικό της σώμα, αλλά η ζεστασιά της τσέπης σε διαβεβαιώνει ότι την έχεις. Με προσοχή, βγάζεις ένα μικρό ρομπότ και το τοποθετείς στην κλειδαριά της πόρτας. «Μπορείς να το κάνεις», του λες, και εκείνο ξεκινά αμέσως να προσπαθεί να ανοίξει την κλειδαριά.
Η γοητεία της τεχνολογίας
Αν αυτό δεν είναι κάτι βγαλμένο από επιστημονική φαντασία, τότε τι είναι; Το άνοιγμα κλειδαριών πάντα παρουσιαζόταν ως μια από τις πιο εντυπωσιακές δεξιότητες, είτε πρόκειται για παραδοσιακούς διαρρήκτες είτε για ειδικούς αποκρυπτογράφησης σε cyberpunk περιβάλλοντα. Ένα ρομπότ που μπορεί να ανοίξει κλειδαριές για εσένα είναι το επόμενο βήμα, και φαίνεται πως δεν είμαι ο μόνος που το ονειρεύεται.
Η προσπάθεια του Sparks and Code
Sparks and Code είναι ένα κανάλι στο YouTube που προσπαθεί ακριβώς αυτό, με το «προσπαθεί» να είναι η λέξη-κλειδί. Αν και μπορεί να θεωρηθούν οι «πρόγονοι» του μικρού ρομπότ της ιστορίας, το Sparks and Code έχει διαπιστώσει ότι η κατασκευή ρομπότ για άνοιγμα κλειδαριών είναι πολύ πιο δύσκολη απ’ όσο φαντάζονταν.
Η τεχνική προσέγγιση
Hackaday εντόπισε τις προσπάθειες για τη δημιουργία ενός ρομπότ που βασίζεται στη φυσική και προσπαθεί να αισθανθεί την ένταση σε κάθε ελατήριο της κλειδαριάς. Έτσι, το ρομπότ μπορεί να καταλάβει την αντίσταση σε κάθε προσπάθεια και να εκτιμήσει το μήκος των ακίδων, εφαρμόζοντας την κατάλληλη πίεση. Φυσικά, πιο ακριβές κλειδαριές μπορεί να έχουν πιο περίπλοκους μηχανισμούς, αλλά αυτή η μέθοδος είναι κατάλληλη για αρχάριες προσπάθειες ρομποτικού ανοίγματος.
Εξέλιξη της ιδέας
Η ιδέα προέκυψε μετά το πρώτο ρομπότ του Sparks and Code, το οποίο προσπαθούσε να ανοίξει κλειδαριές με τη μέθοδο της δοκιμής και λάθους, κάτι που μπορούσε να διαρκέσει μέρες. Η νέα προσέγγιση στοχεύει στην επιτάχυνση της διαδικασίας, επιτρέποντας στο ρομπότ να αισθάνεται τι συμβαίνει μέσα στον κύλινδρο και να εφαρμόζει τη σωστή πίεση.
Δυσκολίες και μέλλον
Δυστυχώς, η υλοποίηση αποδείχθηκε πολύ πιο δύσκολη από τη θεωρία. Παρά τις πολλές τροποποιήσεις σε κώδικα και μηχανικά μέρη, το έργο έχει προς το παρόν μπει στο «συρτάρι της ντροπής» του Sparks and Code. Το πείραμα έχει ακόμα δρόμο μπροστά του, με πολλές μεταβλητές και διορθώσεις να απαιτούνται πριν δούμε ένα πραγματικό cyberpunk ρομπότ τσέπης για άνοιγμα κλειδαριών. Παρ’ όλα αυτά, είναι ενθαρρυντικό ότι κάποιος ασχολείται με αυτό, όπως και με το Cyberpunk 2.
