Το Doom: The Dark Ages εισάγει ημι-ανοιχτούς κόσμους και την αποστολή "Ancestral Forge". Σ' αυτούς, οι παίκτες βρίσκουν αγάλματα μάγων και ιπποτών με πολύτιμους λίθους. Για να αποκτήσουν τον Wraithstone, πρέπει να καταστρέψουν τρία αγάλματα λιονταριών, ακολουθώντας συγκεκριμένες διαδικασίες και συλλέγοντας κλειδιά.

Το Doom: The Dark Ages εισάγει ημι-ανοιχτούς κόσμους, όπως σε πολλά παιχνίδια Halo. Στην αποστολή "The Siege Part One", οι παίκτες πρέπει να βρουν τρεις λιονταρίσιες σταυροί για να απελευθερώσουν ένα ιππότη και να αποκτήσουν ένα ρουμπίνι για αναβαθμίσεις όπλων και ασπίδων.

Το "Doom: The Dark Ages" έχει πιο ανοιχτό σχεδιασμό επιπέδων. Στην αποστολή "Resurrection", υπάρχουν τέσσερις λύκοι αγάλματα κοντά μεταξύ τους. Μετά την καταστροφή τους, η ασπίδα γύρω από το άγαλμα του μάγου εξαφανίζεται, επιτρέποντας την αλληλεπίδραση και την απόκτηση του Wraithstone για αναβαθμίσεις όπλων και ικανοτήτων.