Το Doom: The Dark Ages εισάγει ημι-ανοιχτούς κόσμους, όπως σε πολλά παιχνίδια Halo. Στην αποστολή "The Siege Part One", οι παίκτες πρέπει να βρουν τρεις λιονταρίσιες σταυροί για να απελευθερώσουν ένα ιππότη και να αποκτήσουν ένα ρουμπίνι για αναβαθμίσεις όπλων και ασπίδων.
