Το Warframe, που λειτουργεί εδώ και 12 χρόνια, έχει παρουσιάσει πολλούς χαρακτήρες σε έναν ζωντανό κόσμο. Ο Baro Ki'Teer είναι δημοφιλής έμπορος, οι Cephalons είναι AI σύμμαχοι, και ο Kahl είναι ένας Γκρινίρ αποστάτης. Οι Cavia είναι πειραματόζωα με συνείδηση, ενώ ο Clem είναι αγαπημένος χαρακτήρας που μετατράπηκε από εχθρός σε φίλο.